Sau nhiều lần vào sinh ra tử, đội A của Phi Hổ dưới sự chỉ huy của Triển Hãn Thao ngày càng trưởng thành và phối hợp ăn ý hơn. Khi các thành viên như Du Học Lễ, Trang Trác Nguyên, Tô Văn Cường và Tạ Gia Tinh tiếp tục đảm nhận những nhiệm vụ chống khủng bố, giải cứu con tin và truy bắt tội phạm nguy hiểm, họ cũng phải đối mặt với áp lực cá nhân, tình cảm và trách nhiệm nghề nghiệp. Sự xuất hiện của nữ cảnh sát Chung Vi Ân cùng những vụ án ngày càng phức tạp khiến mối quan hệ trong đội nhiều lần bị thử thách. Giữa hiểm nguy sinh tử, mỗi thành viên Phi Hổ phải học cách tin tưởng đồng đội, vượt qua tổn thương và giữ vững tinh thần đặc nhiệm.