Mệt mỏi vì liên tục gặp ác mộng, Nobita yêu cầu Doraemon mang đến một Cỗ máy ước mơ để Nobita có thể mơ bất cứ điều gì cậu muốn. Sau khi nỗ lực để có được một giấc mơ về sự sụp đổ của Atlantis không thành công, anh ta chọn một giấc mơ nơi anh ta đang ở trong một thế giới giả tưởng với nguồn cảm hứng từ "Ba chàng lính ngự lâm". Nobita và những người bạn của mình phải cùng nhau đánh bại tên Vua độc ác trước khi hắn thoát khỏi giấc mơ của Nobita để đi vào giấc mơ của người khác.
